嵌入式操作系统

Linux

主要目录

/bin:
bin 是 Binaries（二进制文件）的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。

/boot:
这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件, 包括一些连接文件以及镜像文件。

/dev :
dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备 , 在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。

/etc :
etc 是 Etcetera(等等) 的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。

/home:
用户的主目录，在 Linux 中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的。

/lib:
lib 是 Library(库) 的缩写这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库, 其作用类似于 Windows 里的 DLL 文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。

/lost+found:
这个目录一般情况下是空的, 当系统非法关机后, 这里就存放了一些文件。

/media:
Linux 系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等等,当识别后,Linux 会把识别的设备挂载到这个目录下。

/mnt:
系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的,我们可以将光驱挂载在 /mnt/ 上,然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。

/opt:
opt 是 optional(可选) 的缩写,这是给主机额外安装软件所摆放的目录。比如你安装一个ORACLE数据库则就可以放到这个目录下。默认是空的。

/proc:
proc 是 Processes(进程) 的缩写,/proc 是一种伪文件系统 (也即虚拟文件系统),存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件,这个目录是一个虚拟的目录,它是系统内存的映射,我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。

/root:
该目录为系统管理员,也称作超级权限者的用户主目录。

/sbin:
s 就是 Super User 的意思,是Superuser Binaries（超级用户的二进制文件）的缩写,这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。

/selinux:
这个目录是 Redhat/CentOS 所特有的目录,Selinux 是一个安全机制,类似于 windows 的防火墙,但是这套机制比较复杂,这个目录就是存放 selinux 相关的文件的。

镜像

zImage/bzImage：常规压缩内核镜像
uImage：带U-Boot头部的镜像
xipImage：可直接在ROM中执行的镜像

嵌入式系统通常通过U-Boot引导，加载内核镜像到内存执行

通过文件头特征识别镜像类型（如uImage头部特征）
使用binwalk等工具解析固件结构

RTOS

实时操作系统(Real-time operating system, RTOS)又称即时操作系统，会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。与一般操作系统相比，最大特色是"实时性"，能在较短时间内立即执行任务，保证各任务的及时执行。

模块构成：

基础内核
可选模块：文件系统、网络协议栈、设备驱动等
常用自定义基础功能（如实现malloc.c）

Vxworks

VXWORKS既是一个操作系统、又是一个可以运行的最小基本程序
VXWORKS有BSP(板级支持包，可以认为是一种低层驱动)，可以减小驱动程序的编写过程
VXWORKS具有强大的调试能力，可以在没有仿真器的情况下，通过串口调试
VXWORKS具有软件DEBUG功能，可以对软件部分进行模拟调试
VXWORKS具有丰富的函数库
同时VXWORKS自带TCP/IP协议栈